curso Description

FMEM009PO Fundamentos de robótica

CURSO GRATUITO
100% SUBVENCIONADO
TITULACIÓN
Título Oficial SEPE

CENTRO ACREDITADO PARA IMPARTIR CURSOS OFICIALES POR

MODALIDAD
Teleformación
INICIO
Marzo 2024
DURACIÓN
50 horas
HORARIO
Sin horario establecido
DIRIGIDO A
Sector Metal
Trabajador@s en activo en régimen general y autónom@s

Objetivos del curso

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

¿Quién puede acceder a este curso?

Prioritariamente a trabajador@s en activo, autónom@s y personas en situación en ERTE del SECTOR METAL .

Contenidos del curso

1. INTRODUCCIÓN:

  • Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  • Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

  • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  • Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

  • Representación de la posición.
  • Matrices de transformación homogénea.
  • Aplicación de los cuaternios.
  • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

  • El problema cinemático directo.
  • Cinemática inversa.
  • Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:

  • Funciones de control cinemático.
  • Tipos de trayectorias.
  • Generación de trayectorias cartesianas.
  • Interpolación de trayectoria.
  • Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

  • Métodos de programación de robots. Clasificación.
  • Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  • Ejemplo de programación de un robot industrial.
  • Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

  • Diseño y control de un célula robotizada.
  • Características a considerar en la selección de un robot.
  • Seguridad en instalaciones robotizadas.
  • Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

  • Clasificación.
  • Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

INSCRIPCIÓN ABIERTA

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