FMEM0004 Fundamentos de Robótica
El curso gratuito de Fundamentos de Robótica está orientado a conocer el origen de la robótica, su evolución, su clasificación y las principales herramientas teóricas que permiten entender el funcionamiento de los robots.
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Curso de Fundamentos de Robótica FMEM0004
Robótica industrial, programación y automatización
La formación permite comprender cómo funciona un robot, qué elementos lo componen y qué criterios deben valorarse para su aplicación dentro de un entorno industrial.
El alumnado trabajará contenidos relacionados con la estructura mecánica del robot, el uso de transmisiones, reductores, actuadores, sensores internos y elementos terminales. También se estudiarán herramientas de localización espacial, cinemática del robot, generación de trayectorias, programación y diseño de células robotizadas.
Además, el curso introduce conceptos vinculados a la seguridad en instalaciones robotizadas, la justificación económica de la implantación de robots y las principales aplicaciones industriales de la robótica.
Objetivos del curso
El objetivo general del curso es conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
¿Quién puede acceder a este curso?
Prioritariamente a trabajador@s en activo que no pertenezcan a economía social.
Contenidos del curso de Fundamentos de Robótica FMEM0004
MÓDULO 1: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Este módulo tiene una duración de 50 horas y está centrado en introducir al alumnado en los principios básicos de la robótica y su aplicación en entornos industriales.
Aproximación al desarrollo de la robótica
El curso comienza con una introducción al origen y desarrollo de la robótica, analizando sus antecedentes históricos y la evolución de esta tecnología.
También se estudia la definición de robot y las principales formas de clasificación utilizadas en el ámbito técnico e industrial.
Morfología del robot
El alumnado conocerá la estructura mecánica de un robot y los elementos principales que intervienen en su funcionamiento.
En este bloque se trabajan aspectos como:
- Transmisiones y reductores.
- Actuadores.
- Sensores internos.
- Elementos terminales.
Herramientas matemáticas para la localización espacial
La formación introduce las herramientas necesarias para comprender cómo se representa la posición de un robot en el espacio.
Se abordan contenidos como la representación de la posición, las matrices de transformación homogénea, los cuaternios y la comparación entre diferentes métodos de localización espacial.
Cinemática del robot
Este apartado permite comprender cómo se estudia el movimiento de los robots.
El alumnado trabajará el problema cinemático directo, la cinemática inversa y la aplicación de la matriz jacobiana.
Control cinemático
El curso aborda las funciones de control cinemático, los tipos de trayectorias, la generación de trayectorias cartesianas, la interpolación y el muestreo de trayectorias.
Este contenido permite entender cómo se planifican y controlan los movimientos de un robot dentro de un proceso industrial.
Programación de robots
El alumnado conocerá distintos métodos de programación de robots y los requerimientos básicos de un sistema de programación.
También se incluye una aproximación a la programación de robots industriales y a las características básicas de lenguajes como RAPID y V+.
Implantación de un robot industrial
El curso analiza los criterios necesarios para implantar un robot en un entorno industrial.
Se trabajan cuestiones como el diseño y control de una célula robotizada, la selección del robot más adecuado, la seguridad en instalaciones robotizadas y la justificación económica de la inversión.
Aplicaciones industriales
Finalmente, se estudian las principales aplicaciones industriales de los robots, los tipos de clasificación existentes y la presencia de la robótica en nuevos sectores productivos.
Habilidades que se trabajan durante el curso
Además de los contenidos técnicos, la formación permite desarrollar competencias relacionadas con el análisis crítico de procesos de fabricación, la coordinación de proyectos de robotización industrial y la evaluación de sistemas robotizados.
El curso también favorece la planificación, la colaboración profesional y la capacidad para valorar cuándo un proceso puede ser robotizado de forma eficiente.
Salidas profesionales relacionadas
Esta formación está vinculada a ocupaciones relacionadas con la automatización, la producción industrial y el control de procesos, entre ellas:
- Técnicos/as en control de procesos.
- Instaladores/as, ajustadores/as y reparadores/as de automatismos.
- Personal técnico de apoyo en procesos de fabricación mecánica.
- Profesionales interesados en robótica industrial y automatización.
